立柱式机械臂批发
立柱式机械臂设计的主要技术指标为:
1.设计的机械手为三自由度;
2.机械手的水平旋转由步进电机驱动实现,可实现的转角为土180°;
3.机械手的水平移动自由度由气缸实现,垂直升降自由度由气缸实现,其手爪的开合由气缸实现;
4.该机械手的主要搬运物体为近视圆柱状,物体为垂直放置,重量约为1kg;
5.系统的控制器件选用单片机控制。
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